W dniu 12.06.2015 odbyło się V Seminarium Naukowe „Tomografia procesowa – aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne”.
Organizatorzy:
• Net-art R&D
• Lubelski Inkubator Technologii Informatycznych
• Katedra Informatyki WSPA
• Zakład Elektroniki Jądrowej i Medycznej, Instytut Radioelektroniki Politechniki Warszawskiej
• Zaoczne Studium Doktoranckie Instytutu Elektrotechniki w Warszawie
Miejsce:
Zakład Elektroniki Jądrowej i Medycznej, Instytut Radioelektroniki Politechniki Warszawskiej
Agenda:
Referaty:
1. Jacek Kryszyn, Testowanie oprogramowania wbudowanego tomografu EVT4
Płyta główna – prędkość odczytu danych – szczegóły:
• dane z płyty readout trafiają do FIFO w FPGA na płycie głównej – protokół GTP,
• procesor ARM Cortex-A8 (Linux) na płycie głównej odczytuje FIFO jako rejestr – GPMC (General Purpose Memory Controller),
• sterownik Linux odczytując blok danych z FIFO (8192 słowa – tyle, ile wynosi rozmiar FIFO) pyta się o liczbę dostępnych słów w FIFO i odczytuje,
• bardzo wolny odczyt! GPMC w trybie „single-read” dodaje spory narzut na początkowy arbitraż, czy odczytywana będzie pamięć NAND, czy NOR,
• odczyt jednego słowa: 270 ns (według konfiguracji odczyt powinien trwać 200 ns; 70 ns dodatkowego narzutu!),
• dodatkowy narzut wynikający z
– skopiowania bufora danych z przestrzeni jądra (sterownik) do przestrzeni użytkownika (program odczytujący),
– wywołania kolejnego odczytania danych przez sterownik.
2. Damian Wanta, Zarządzanie parametrami pomiaru z poziomu aplikacji użytkownika
Celem projektu jest opracowanie oprogramowania wbudowanego dla elektrycznego tomografu pojemnościowego EVT4, które umożliwi zarządzanie parametrami pomiaru bezpośrednio z poziomu aplikacji użytkownika (dla procesorów PicoBlaze).
3. Tomasz Rymarczyk, Zastosowanie elektrycznej tomografii impedancyjnej w aplikacjach biomedycznych
Elektryczna tomografia impedancyjna dotyczy nieinwazyjnej techniki obrazowania medycznego. W przeciwieństwie do większości innych technik obrazowania tomograficznych, w EIT nie stosuje się promieniowania jonizującego. Prądy zazwyczaj są stosunkowo małe i na pewno poniżej progu, przy którym będą powodować znaczną stymulację nerwów. Częstotliwość prądu przemiennego jest dostatecznie wysoka, aby nie powodować objawów elektrolitycznych w organizmie. Przewodność elektryczna ma różne wartości w zależności od rodzaju tkanki biologicznej. Obraz rekonstruowany jest na podstawie pomiarów na jego brzegu. Powierzchnie przewodzące elektrody są przymocowane do skóry wokół części badanego ciała.
4. Przemysław Adamkiewicz, ECT – prototypowy układ
W pracy została zaprezentowana koncepcja systemu pomiarowego. Została zaprezentowana nowa sonda pomiarowa oraz moduł akwizycji danych. Osiągnięto lepsze rezultaty i dokładność pomiarową w stosunku do po poprzedniego modelu sondy.
5. Konrad Niderla, Inteligentne systemy do automatyzacji procesów produkcyjnych
Systemy czasu rzeczywistego to urządzenia techniczne, których wynik i efekt działania zależny jest od chwili wypracowania tego wyniku. Ich cechą charakterystyczną jest równoległość obliczeń i zmian w środowisku. Ich zastosowanie w systemie ma na celu, możliwie najszybszą, obustronną wymianę danych między danymi z modułu automatyki oraz magazynowania danych, a także kontrolę nad transmisją.
Podział systemów czasu rzeczywistego ze względu na funkcję zysku:
• systemy o ostrych ograniczeniach czasowych (ang. hard real-time) – gdy przekroczenie terminu powoduje poważne, a nawet katastrofalne skutki,
• systemy o mocnych ograniczeniach czasowych (ang. firm real-time) – gdy fakt przekroczenia terminu powoduje nieprzydatność wypracowanego przez system wyniku,
• systemy o miękkich ograniczeniach czasowych (ang. soft real-time) – gdy przekroczenie pewnego czasu powoduje negatywne skutki tym poważniejsze, im bardziej ten czas został przekroczony.
